가정용 전동드릴 추천 TOP 5 (2025 순위)

✏️ 작성: 초이스몬 · 🗓️ 게시:

가정용 전동드릴 추천 TOP 5 (2025 순위)

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벽에 못 하나 박는데도 도구가 없다면 한참 걸린다는 사실 알고 계신가요?

집에서 간단한 DIY 가구 조립이나 인테리어를 바꿀 때, 전동드릴 하나만 있어도 작업 효율이 확 달라집니다. 하지만 종류가 많고 성능이 제각각이라 어떤 걸 골라야 할지 막막하셨죠?

그래서 준비했습니다!
초보자도 쉽게 쓸 수 있는 가정용 전동드릴 추천 TOP 5. 브랜드, 성능, 무게, 사용 편의성까지 꼼꼼히 비교했어요.

실사용자 후기 기반으로 선별했으니, 구매가이드를 참고해 가장 만족스러운 전동드릴을 자유롭게 선택해 보세요!


 전동드릴 추천 순위 TOP 5

상세비교구매가이드는 아래에서 확인할 수 있어요!

이미지
제품명
특징
보쉬 충전 해머드릴 GSB 10 8 2 LI 배터리 충전기 소재 100p 케이스
좁은 공간도 OK
보쉬 충전 해머드릴 GSB 10.8-2 LI
  • 초보OK
  • 손목편안
  • 좁은공간특화
디월트 20V 스탠다드 햄머드릴 드라이버 세트 DCD7781P2
단단한 벽도 거뜬
디월트 20V 해머드릴 DCD7781P2
  • 고출력파워
  • 대용량배터리
  • 콘크리트OK
밀워키 해머드릴 임팩트 드라이버 콤보 세트 M12 BPP2B 202X
임팩 + 해머 세트
밀워키 콤보세트 M12 BPP2B
  • 콤보구성
  • REDLINK보호
  • 가볍고단단
디케이켈슨 무선 전동 드릴 공구 드라이버 세트
입문용 추천
디케이켈슨 무선 드릴 세트
  • 초보OK
  • 가볍고간편
  • 실속구성
스탠맨 21V 해머전동드릴 2Ah 리튬이온배터리 공구세트 ST 6000
세트 하나로 해결
스탠맨 21V 해머드릴 ST-6000
  • 풀세트구성
  • LED조명지원
  • 가성비만족

충전식 예초기 추천


목차를 펼치면 원하는 곳으로 빠른 이동이 가능합니다.


 가정용 전동드릴 구매가이드

구매가이드를 참고하시면 실패없는 선택이 가능합니다!

1. 전동드릴 구매 전 필수 체크리스트 5가지

전동드릴을 처음 고르는 분들을 위해 가장 중요한 선택 기준만 엄선해 정리했습니다. 이 체크리스트대로 선택하면 실패 없는 첫 DIY 파트너를 만날 수 있습니다.

  • 1) 사용 목적과 빈도:

    가구 조립, 선반 설치, 벽 타공 등 주 사용 목적을 확실히 정하세요.
    – 가벼운 조립·나사 작업: 소형 드릴(12~14V, 20~30Nm)
    – 벽 뚫기·고강도 작업: 해머·임팩트 기능, 18V 이상, 40Nm 이상
  • 2) 무선 vs 유선 타입:

    이동성 vs. 지속력을 비교해보세요.
    – 무선(충전식): 자유로운 이동, 초보자 인기
    – 유선: 배터리 걱정 無, 강력한 힘 지속
  • 3) 토크 & 속도(단수):

    토크(돌리는 힘)RPM(회전수) 조절 가능 여부가 핵심입니다.
    – 토크 조절: 나사 머리 손상, 재료 파손 방지
    – 2단 속도(저속/고속): 상황별 작업 최적화
  • 4) 배터리와 구성품:

    리튬이온(Li-ion) 배터리예비 배터리 포함 여부, 다양한 비트 세트 확인!
    – 긴 작업엔 예비 배터리 필수
    – 다양한 비트, 케이스, 충전기 포함이면 활용도 UP
  • 5) 브랜드 & A/S 신뢰도:

    보쉬, 블랙앤데커, 디월트, 밀워키
    – 1년 이상 무상보증, 전국 A/S망이 있는 브랜드 추천
    – 처음엔 가정용 모델 → 필요시 전문가용으로 업그레이드

Tip: 목적·무게·토크 3가지를 먼저 확정하면, 복잡한 옵션에 휘둘리지 않고 DIY 성공률이 높아집니다.


2. 전동드릴 종류별 특징과 추천 사용 환경

나에게 딱 맞는 전동드릴을 고르는 핵심은 용도별 기능을 파악하는 것입니다.
대표적인 3가지 드릴의 특징을 표로 비교해보세요.

종류 주요 기능 추천 용도 특징
드릴 드라이버 구멍 뚫기, 나사 조이기
토크 조절
가구 조립, 목재/플라스틱 작업, 초보 DIY 드릴 비트, 토크 조절, 목재용
임팩트 드릴 강한 체결력
충격 회전
두꺼운 나사, 데크·울타리 시공 임팩트 기능, 충격드릴, 볼트체결
해머 드릴 벽 타공
해머링(충격)
콘크리트, 벽돌 벽, 천장 설치 해머 기능, 벽타공, 콘크리트용

결론: 평소 가구 조립이나 간단한 작업드릴 드라이버만으로 충분하고, 벽에 구멍을 내야 한다면 해머 기능이 있는 제품이 필요합니다. LSI 키워드는 검색에도 도움을 줍니다.


3. 나에게 맞는 전동드릴, 상황별 추천

내 집, 작업 스타일, 예산에 따라 전동드릴 선택법이 달라집니다.
아래 표에서 내 상황에 맞는 스펙을 빠르게 찾아보세요.

사용자 유형 추천 전동드릴 추천 사양 추천 이유
DIY 초보자
자취생
12V~14V 무선 드릴 드라이버 토크 20~30Nm, 1.2kg 미만, 비트 세트 포함 가볍고 조작 쉬움, 가구 조립/나사 체결 OK
신혼/가족
벽 타공 예정
해머 드릴 기능 포함 18V 무선 토크 35~50Nm, 해머 기능, 예비 배터리 선반·TV 벽걸이·콘크리트 작업 가능
중급 이상
주택 거주
임팩트 드릴 or 전문가용 18V 이상 고출력, 다양한 비트, 긴 작업 시간 지원 나무데크·가구 대량 작업에도 문제 없음

Tip: 상황별 체크포인트와 LSI 키워드를 함께 참고하세요. 토크, 해머링, 배터리 용량, 예비 배터리 등이 중요 키워드입니다.


4. 전동드릴 오래 쓰는 실전 관리법 & 주의사항

전동드릴의 수명을 2배 이상 늘릴 수 있는 실전 관리 꿀팁을 소개합니다. 올바른 보관과 관리가 내구성의 핵심입니다.

  • 배터리 관리: 완충 후 장시간 방치하지 말고, 사용 후 충전량을 40~60% 남긴 채 보관하면 수명 연장에 도움됩니다.
  • 비트 교체/보관: 사용 후 비트를 분리·청소해서 녹 방지, 분실 예방하세요.
  • 작업 환경 확인: 습기, 먼지가 많은 곳 피하고, 직사광선 아래 장기 방치는 금물.
  • 정품 부속품 사용: 호환 비트나 충전기 사용은 안전에 악영향. 항상 정품 사용을 권장합니다.
  • 정기 점검: 이상 진동/소음이 발생하면 즉시 사용을 중단하고 서비스센터에 문의하세요.

결론: 작은 관리 습관이 전동드릴의 성능과 내구성을 좌우합니다.


5. 전동드릴 내돈내산 후기

자취생 A씨:

“처음엔 무거운 드릴이 부담스러웠는데, 가벼운 12V 제품으로 책장 조립부터 수납장 설치까지 혼자서도 쉽게 할 수 있었어요. 기본 비트 세트만으로도 집안 DIY가 정말 쉬워졌습니다.”

신혼부부 B씨:

“벽에 선반을 설치하려다 실패할까 걱정했는데, 해머 기능이 있는 18V 무선 드릴 덕분에 깔끔하게 해결! 예비 배터리도 있어서 연속 작업도 문제없었습니다.”

주택 거주 C씨:

“마당에 데크를 직접 만들 때 임팩트 드릴의 강력함을 느꼈어요. 무거웠지만, 수백 개의 나사를 신속하게 박을 수 있어 확실히 다르더군요.”

결론: 사용자 대부분이 목적에 딱 맞는 제품을 골랐을 때 만족도가 높다고 답했습니다. 나에게 맞는 전동드릴을 찾는 것이 DIY의 첫 성공 포인트입니다.


6. 자주 묻는 질문 (전동드릴 구매 FAQ)

Q1. 전동드릴, 유선과 무선 중 어떤 것이 더 좋은가요?

사용 목적과 작업 환경에 따라 다릅니다.

  • 무선(충전식): 전원 콘센트와 멀리 떨어진 곳에서도 자유롭게 사용 가능. 가정용, 초보 DIY, 이동성 중시 시 추천.
  • 유선: 배터리 교체나 충전 걱정 없이 강한 힘을 지속적으로 제공. 장시간, 고강도 작업이나 전문 작업에 유리.

결론: 일반적인 가정용 DIY에는 무선, 장시간 벽 타공·전문 작업에는 유선이 더 적합합니다.

Q2. 전동드릴의 전압(V)과 토크(Nm)는 얼마나 중요하나요?

아주 중요합니다! 전압은 드릴의 파워, 토크는 나사를 돌리는 힘을 결정합니다.

  • 가정용: 12~18V, 20~40Nm면 충분 (가구 조립, 선반 설치, 기본 DIY)
  • 고출력 작업: 18V 이상, 40Nm 이상 필요 (콘크리트 타공, 대형 구조물 작업)

결론: “내 작업에 충분한 힘”만 있으면 과도하게 높은 스펙은 오히려 불필요할 수 있습니다.

Q3. 드릴 비트는 꼭 전용 비트를 사용해야 하나요?

네, 전용 비트 사용이 필수입니다.

  • 목재, 금속, 콘크리트 비트: 재질별로 설계되어 성능과 안전이 다릅니다.
  • 잘못된 비트 사용: 드릴과 재료 모두 손상 위험, 사고 원인 가능.
  • 비트 세트 구입: 다양한 작업을 계획한다면 세트로 구매하는 것이 경제적입니다.

결론: 재료에 맞는 비트 선택이 드릴 수명과 안전의 기본입니다.

Q4. 브러쉬리스 모터가 정말 좋은가요? 초보자에게도 필요할까요?

장점은 많지만, 필수는 아닙니다.

  • 브러쉬리스 모터: 마찰·마모 없이 효율과 내구성, 배터리 효율이 더 좋음.
  • 일반(브러쉬드) 모터: 가격이 더 저렴, 입문용이나 사용 빈도가 낮다면 충분히 만족.
  • 초보자 추천: 예산이 허락된다면 브러쉬리스, 아니라면 일반 모델도 문제 없음.

결론: 전문적으로 자주 사용할 계획이 아니라면 꼭 브러쉬리스 제품만 고집할 필요는 없습니다.

Q5. 초보자가 전동드릴을 처음 구매할 때 가장 많이 하는 실수는?

대표적인 실수와 예방 방법을 소개합니다.

  • 과도한 스펙 선택: 필요 이상으로 무겁고 비싼 모델을 구매함
  • 비트 누락: 비트 미포함 세트 선택으로 추가 구매 필요
  • 예비 배터리 미확보: 충전 중 작업 중단, 예비 배터리 포함 제품 추천
  • 토크·속도 조절 미숙: 재료 파손 및 나사 손상 빈번

결론: 자신의 작업 목적에 맞게 스펙과 구성품을 체크하고, 꼭 초보자용 모델로 시작하세요.

Q6. 전동드릴의 배터리는 얼마나 오래 사용할 수 있나요?

용량, 사용 빈도, 관리법에 따라 다릅니다.

  • 리튬이온(Li-ion) 배터리: 1회 충전 시 1~3시간 사용, 평균 2~3년 이상 수명
  • 배터리 수명 연장법: 완충 후 장기간 방치 X, 40~60% 충전 상태 보관 권장
  • 예비 배터리: 교대 사용 시 작업 중단 없이 연속 작업 가능

결론: 올바른 관리만 해도 배터리와 드릴 모두 오랫동안 새것처럼 쓸 수 있습니다.

Q7. 어떤 브랜드의 전동드릴을 선택하는 것이 좋나요?

초보자부터 전문가까지 인정받는 브랜드가 있습니다.

  • 입문자: 보쉬(BOSCH) 녹색, 블랙앤데커(Black&Decker) – 가정용 합리적 가격, 충분한 성능
  • 전문가: 디월트(DeWALT), 밀워키(Milwaukee), 보쉬(파란색) – 고내구성, 파워, 폭넓은 A/S
  • 국내외 후기 확인: 온라인 후기와 A/S망, 보증 기간도 꼭 체크

결론: 신뢰도 높은 브랜드의 가정용 모델부터 시작하면 후회가 없습니다.

Q8. 초보자가 전동드릴을 안전하게 사용하는 방법은?

안전을 위해 꼭 지켜야 할 기본 수칙입니다.

  • 안전장비 착용: 보안경, 장갑, 먼지 마스크 착용 권장
  • 비트 장착 확인: 느슨하게 장착 시 비트 빠짐, 사고 위험
  • 작업 후 정리: 전원 차단, 배터리 분리, 어린이 손 닿지 않는 곳에 보관
  • 작동 전 테스트: 저속·공회전으로 정상작동 확인 후 사용

결론: 전동드릴은 강력한 공구이므로 항상 안전수칙을 먼저 숙지하세요.


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 보쉬, 디월트 전동드릴 비교 (장단점)

보쉬 충전 해머드릴 GSB 10.8-2 LI, 배터리·케이스 포함 풀세트로 초보자도 사용하기 쉬운 가정용 전동드릴
작지만 강력한 보쉬 전동드릴

보쉬 충전 해머드릴 GSB 10.8-2 LI

👍 장점

  • 가볍고 작아서 손이 작아도 사용 쉬움
  • 목재, 금속, 석재 등 다양한 재료에 사용 가능
  • LED 조명과 배터리 잔량 표시로 편리함 업
  • 배터리 보호 기능으로 더 오래 사용 가능

👎 단점

  • 플라스틱 척이라 조금 약하게 느껴질 수 있어요
  • 철판이나 아주 두꺼운 작업엔 힘이 부족할 수 있어요

💡 이런 분께 추천해요!

  • 주방, 가구처럼 좁은 공간에서 작업할 일이 많은 분
  • 무거운 드릴보다 가볍고 쉬운 드릴을 찾는 분
  • 가정용으로 다양한 소재에 사용할 수 있는 다용도 드릴을 원하시는 분

보쉬 GSB 10.8-2 LI는 작고 가벼운 디자인 덕분에 한 손으로도 편하게 쓸 수 있는 전동드릴이에요. 무게가 약 1kg 정도라서 힘이 약한 분이나 손이 작은 분도 부담 없이 사용할 수 있답니다.

목재, 금속, 벽돌 등 다양한 재료에 뚫거나 조일 때 사용 가능해서 집안 곳곳 수리나 DIY 작업에 딱이에요. LED 라이트도 있어서 어두운 곳에서도 잘 보여요.

배터리 잔량 표시기가 있어서 충전이 얼마나 남았는지도 쉽게 확인할 수 있어요. 또, 배터리가 너무 과열되거나 방전되는 걸 막아주는 기능도 있어서 오래 쓸 수 있죠.

대신, 너무 단단한 철판 같은 곳에는 파워가 살짝 부족할 수 있어요. 그럴 땐 더 강력한 드릴이 필요하겠지만, 일반 가정용으로는 이 정도면 충분하죠!

주요 스펙

  • 전압: 10.8V 리튬이온 배터리
  • 최대 토크: 30Nm
  • 속도: 2단 변속 (저속 0~380, 고속 0~1300RPM)
  • 임팩트 기능: 최대 19,500BPM
  • 드릴 직경: 목재 19mm / 금속·석재 10mm
  • 무게: 약 1kg
  • 추가기능: LED 라이트, 배터리 잔량 표시, 배터리 보호
디월트 20V 햄머드릴 DCD7781P2, 강력한 파워와 내구성으로 다양한 작업에 적합한 전문가용 전동드릴
힘 센 드릴, 거친 작업도 걱정 끝!

디월트 20V 해머드릴 드라이버 세트 DCD7781P2

👍 장점

  • 브러쉬리스 모터로 오래 쓰고 고장 적음
  • 강력한 파워로 콘크리트도 뚫을 수 있음
  • 대용량 배터리 2개로 충전 걱정 덜함
  • 드릴, 해머, 드라이버 기능 다 있음

👎 단점

  • 가격이 다소 높게 느껴질 수 있어요
  • 무게가 있어서 장시간 사용하면 팔이 아플 수 있어요
  • 드릴 비트는 별도 구매해야 해요

💡 이런 분께 추천해요!

  • 콘크리트, 금속 등 단단한 재료 작업이 많은 분
  • 전문가급 성능을 원하시는 분
  • 배터리 걱정 없이 연속 작업하고 싶은 분

디월트 DCD7781P2는 힘과 내구성 모두 뛰어난 전문가용 전동드릴이에요. 콘크리트, 금속, 목재까지 대부분의 재료에 사용 가능하죠.

브러쉬리스 모터를 사용해서 에너지를 더 효율적으로 쓰고, 수명도 더 길어요. 고장이 적고, 성능도 강력해요.

5.0Ah 대용량 배터리 2개가 들어 있어서, 한 개로 작업하다가 부족하면 바로 교체하면 돼요. 작업 중간에 충전 기다릴 필요 없어요!

다만 무게가 좀 있어서 팔이 금방 피곤해질 수 있고, 가격이 가정용으로는 조금 부담스러울 수도 있어요. 그래도 성능 생각하면 충분히 값어치 있어요!

주요 스펙

  • 전압: 18V (최대 20V)
  • 배터리: 5.0Ah 리튬이온 배터리 2개 포함
  • 모터: 브러쉬리스 모터
  • 속도: 저속 0-500 / 고속 0-1750 RPM
  • 임팩트율: 최대 29,750 BPM
  • 드릴 직경: 목재 30mm / 금속·석재 13mm
  • 무게: 약 1.2kg (배터리 포함)
  • 기능: LED 라이트, 토크 조절, 키레스 척
밀워키 해머드릴 임팩트 콤보 세트 M12 BPP2B-202X, 고성능·콤팩트 디자인의 프리미엄 전동드릴 세트
가볍지만 강력! 두 개 도구가 한 세트

밀워키 해머드릴 콤보 세트 M12 BPP2B-202X

👍 장점

  • 해머드릴+임팩트 드라이버 세트 구성
  • 작고 가벼워서 휴대와 조작이 쉬움
  • REDLINK 보호기능으로 고장 걱정 적음
  • LED 라이트와 배터리 표시 기능 포함

👎 단점

  • 전압이 낮아 무거운 작업엔 한계 있음
  • 고출력 작업 시 소음이 큰 편이에요
  • 가격이 부담스럽다는 의견도 있어요

💡 이런 분께 추천해요!

  • 다양한 작업을 하나의 세트로 해결하고 싶은 분
  • 휴대성과 내구성을 동시에 원하시는 분
  • 전기작업이나 가구 설치 등 좁은 공간 작업이 많은 분

밀워키 M12 콤보 세트는 해머드릴과 임팩트 드라이버 두 가지가 들어 있어요. 하나 사서 다양한 작업에 쓸 수 있어 효율적이에요!

작고 가벼워서 집 안 곳곳, 특히 좁은 장소에서 작업하기 좋고, 손에 쏙 들어오는 사이즈로 초보자도 부담 없이 사용할 수 있어요.

REDLINK 기술 덕분에 기기가 과열되거나 무리하게 돌아가지 않도록 보호해줘서 기계 수명이 길고 안전하게 사용할 수 있어요.

단점이라면 전압이 12V라서 아주 단단한 콘크리트 벽 뚫기엔 아쉬울 수 있어요. 대신, 전기 작업이나 가구 조립 같은 작업에는 딱이에요!

주요 스펙

  • 전압: 12V 리튬이온 배터리 2개 포함
  • 해머드릴 최대 토크: 30Nm / 임팩트: 112Nm
  • 속도: 해머드릴 0-1500RPM / 임팩트 0-2500RPM
  • 임팩트율: 해머드릴 22,500BPM / 임팩트 3300IPM
  • 드릴 직경: 목재 22mm / 금속·석재 10mm
  • 무게: 해머드릴 1.1kg / 임팩트 1kg
  • 추가기능: REDLINK 보호, LED, 배터리 잔량 표시
디케이켈슨 무선 전동 드릴 세트, 실속형 구성으로 간편한 가정용 수리·DIY 작업에 최적화된 드라이버
쉽게 쓰는 가성비 좋은 드릴 세트

디케이켈슨 무선 전동 드릴 세트

👍 장점

  • 가격이 부담 없고 실속 있는 구성
  • 가벼운 무게로 누구나 쉽게 사용 가능
  • 드릴 비트 포함이라 바로 작업 가능
  • LED 라이트와 배터리 잔량 확인 가능

👎 단점

  • 고출력 작업에는 힘이 부족할 수 있어요
  • 배터리 용량이 작아 오래 쓰긴 어려워요
  • 소음이 다소 있다는 의견도 있어요

💡 이런 분께 추천해요!

  • 처음 전동드릴을 써보는 초보 사용자
  • 가격 대비 효율 좋은 드릴을 찾는 분
  • 가벼운 무게로 쉽게 쓰고 싶은 여성 사용자

디케이켈슨 무선 드릴은 가볍고 조작이 쉬운 드릴이에요. 무게가 약 1.2kg 정도라서 여성이나 초보자도 손쉽게 사용할 수 있어요.

가격도 부담 없이 저렴하고 드릴 비트까지 함께 들어 있어서 바로 작업을 시작할 수 있는 구성이라 실속파에게 딱이에요.

KC 인증 제품이라 안전성도 보장되고, LED 라이트와 배터리 잔량 표시도 있어 실용성까지 챙겼어요.

물론, 전문가용처럼 강한 힘은 없고 오래 쓰기엔 배터리 한계도 있지만, 가정에서 간단한 조립이나 수리엔 딱 좋은 선택이에요!

주요 스펙

  • 전압: 12V 리튬이온 배터리
  • 배터리: 2.0Ah 1개
  • 속도: 2단 변속 (0~400 / 0~1500 RPM)
  • 토크: 최대 30Nm
  • 드릴 직경: 목재 20mm / 금속 10mm
  • 무게: 약 1.2kg
  • 기능: LED 라이트, 배터리 잔량 표시, 키레스 척
스탠맨 21V 해머전동드릴 ST-6000, 리튬이온 배터리로 오래가는 작업 효율과 다양한 공구세트 구성
가성비 끝판왕! 부속품까지 완벽한 구성

스탠맨 21V 해머전동드릴 ST-6000

👍 장점

  • 강력한 21V 전압으로 다양한 작업 가능
  • 부속품 풀세트 제공으로 추가 비용 없음
  • LED 라이트, 속도·회전 조절 가능
  • 여성도 부담 없는 무게와 손쉬운 조작

👎 단점

  • 전문가용 드릴에 비해 내구성은 낮음
  • 배터리 잔량 표시 기능이 없음
  • 콘크리트 작업은 약간 아쉬울 수 있음

💡 이런 분께 추천해요!

  • 저렴한 가격으로 시작하고 싶은 DIY 초보자
  • 드릴부터 비트까지 한 번에 준비하고 싶은 분
  • 가볍고 간편한 드릴을 찾는 여성 사용자

스탠맨 ST-6000은 21V의 강한 힘과 다양한 부속품을 갖춘 전동드릴이에요. 비트, 홀더, 충전기까지 모두 포함되어 있어 바로 사용할 수 있어요.

가벼운 무게와 쉬운 조작 덕분에 여성이나 초보자도 부담 없이 사용할 수 있고, LED 조명과 속도 조절 기능이 있어 어두운 곳이나 섬세한 작업도 문제없어요.

가격도 매우 합리적이라, 처음 전동드릴을 구매하는 분께 특히 추천드려요. 배터리는 2.0Ah로 일반적인 작업 시간에는 충분해요.

단점은 배터리 잔량 표시가 없고, 전문가용 드릴에 비하면 내구성이 살짝 아쉽긴 해요. 하지만 일반적인 가정용 작업에는 부족함 없는 구성이랍니다!

주요 스펙

  • 전압: 21V 리튬이온 배터리
  • 배터리: 2.0Ah x 1개
  • 속도: 2단 변속 (0~400 / 0~1500 RPM)
  • 토크: 최대 30Nm
  • 드릴 직경: 목재 20mm / 금속·콘크리트 10mm
  • 무게: 약 1.8kg
  • 기능: LED 라이트, 회전방향 전환, 전자 속도 조절, 토크 조절

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